小型足球机器人又称为F180，它的研究重点是依靠集成中央处理系统使多智能提在动态环境中资助协调控制。机器人系统包括：视觉，决策，无线通讯和机器人车体四个子系统。建立一支好的球队需要精巧的设计，整合硬件及软件系统使之具有强大的功能。小型机器人足球赛，每队5名队员在一个长5米,宽3.5米的绿色场地上进行。每个机器人直径不能超过180毫米，高度不超过150毫米。比赛用球为橙色的高尔夫球。彩色摄像机固定在场地上放4米高的横梁上与主机相连，可以观察整个比赛场地和决定每个机器人的动作。比赛采用无线通讯的方式向机器人发送命令。机器人顶部色标是用来识别每个机器人。

规则

小型组 - Official Rules 2009 (pdf)