类人组 |
| 周五, 2009年 04月 03日 14:53 |
在类人组机器人比赛中,使用的是两组类似人类身体结构和感官的全自动机器人,两组机器人进行足球比赛。这类机器人分为两类,KidSize(30-60厘米高)和TeenSize(100-160厘米高)。其中动态行走、跑动和踢球,并保持平衡,视觉感知球、其他球员、场地的位置以及和多智能体的团体协作、自我定位是这项赛事中重点研究的课题。在机器人世界杯与预测比赛中有着一些很好的全自动类人机器人。
规则2009年官方类人组规则(草稿): Official Rules 2009 (pdf)
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| 最后更新 ( 周二, 2010年 09月 21日 12:32 ) |
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