救援机器人比赛的目的是促进对机器人搜救技术领域的挑战和了解，以及促进世界各国搜救机器人研究人员的交流与协作。

救援机器人组比赛中，机器人将探索如一栋小型房屋大小的、经过特别设计和构造的模拟灾难现场。灾难现场包括迷宫般的墙、门、楼梯、平台以及碎石瓦砾，有多个显示生命迹象的模拟假人，如：挥动手臂、大声呼救、体温等，隐藏在其中。搜救机器人（有些是在操作人员的遥控下）必须探索现场的每个角落，找到并接近这些模拟受难者，确定他们的生命迹象，制作出灾难现场的地图并知名受难者的位置，目的是为人类救援者实施安全救援提供足够的现场信息。这要求机器人在非结构化环境中搜救受难者时，具备高机动、感官知觉、地图规划的能力以及实用的人机遥控界面。比赛根据现场地图制作水平、提供的模拟受难者信息精确度、以及所找到的模拟受难者人数，对每只参赛队伍打分，确定比赛成绩。

随着参赛队伍水平不断提高，模拟现场的难度也逐年增大，以促进参赛救援机器人的技术水平进一步提高。同时每年比赛都提供了对救援机器人里领域的机器人学方法，目标性能评估，公用试验场地等方面的真实比较手段，为救援机器人最终能在真实灾难现场实施搜救提供基础。

规则

USAR机器人比赛的目标是为了提高人们对挑战的认知，对机器人运作的环境提供客观的评价，并且促进研究人员之间的联系。它需要机器人展示在流动性，感官知觉，规划，测绘，和实际操作界面等领域方面的能力，同时它需要机器人在模拟的非结构化的环境中寻找受害者。

想了解更多USAR机器人的信息和应用规则，请登入以下网址：
http://robotarenas.nist.gov/rules.htm  和 http://robotarenas.nist.gov/competitions.htm

救援机器人规则 - Official Rules 2007 (pdf)